MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 机器人感知与智能/主编王建坤
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-79134-8/CNY39.00
- 载体形态项:
- 146页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 王建坤 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自于封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2～6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7～9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10～12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用，展示了机器人技术的新进展。
- 使用对象附注:
- 本科院校机器人工程专业
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