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- 题名/责任者:
- 移动机器人控制导论/(希腊) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 贾振中 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69042-9/CNY169.00
- 载体形态项:
- XIV, 497页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 扎菲斯塔斯 (Tzafestas, Spyros G.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 个人次要责任者:
- 张鼎元 译
- 个人次要责任者:
- 王国磊 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余译者: 张鼎元, 王国磊, 管娅妮
- 出版发行附注:
- 由Elsevier INC.授权出版
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 《移动机器人控制导论》对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。《移动机器人控制导论》中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型，并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后，探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器，并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外，书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题，以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述，以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。主要特点：清晰地提出移动机器人的概念。通过图表和示例进行详尽的阐述说明。通过大量的实验和模拟实例展示关键技术。无须事先了解预备知识，每一章的内容都从背景知识开始讲解。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人、电子工程、机械工程、自动控制和计算机等相关专业的高年级本科和研究生教学课程。它也可以作为本领域研究人员和从业人员的入门参考书
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