MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 非完整机器人的原理与控制/谭跃刚著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-032127-5/CNY50.00
- 载体形态项:
- 168页:图;24cm
- 个人责任者:
- 谭跃刚 著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 出版发行附注:
- “武汉理工大学研究生教育创新基金”资助出版
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法，强调机器人机构学与控制理论的结合，提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。书中内容是根据作者在非完整机器人领域的研究成果撰写的。全书共分9章，内容包括：非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。《非完整机器人的原理与控制》着眼于对问题的理解，力图用通俗的语言诠释非完整机器人的机构原理与控制方法，突出非完整机器人的新机构。
- 使用对象附注:
- 适合于机械设计及理论、机械电子工程、控制理论等相关专业的研究生及科研工作者阅读，也可供从事机器人设计和应用的工程技术人员参考。
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