MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 非仿射非线性系统的控制及其应用/程春华 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2021.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-1630-8/CNY98.00
- 载体形态项:
- 171页:图;24cm
- 丛编项:
- 思源学术文库
- 个人责任者:
- 程春华 著
- 个人责任者:
- 袁涛 著
- 个人责任者:
- 徐景硕 著
- 学科主题:
- 非线性系统(自动化)-研究
- 中图法分类号:
- TP271
- 题名责任附注:
- 题名页题: 程春华, 袁涛, 徐景硕, 马培蓓, 周思羽著
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 非仿射非线性系统广泛存在于现实生活中, 由于问题复杂, 其控制方法是非线性控制领域难点问题。本书主要研究该类系统的控制方法, 全书共6章: 综述了相关领域的研究情况; 设计基于李雅普诺夫稳定的自适应神经网络自抗扰控制; 研究了基于输入状态稳定的扩展状态观测自抗扰控制; 进一步研究了状态不可测时非仿射非线性系统的输出反馈自抗扰控制; 深入研究状态与控制受限时非仿射系统的控制; 最后研究了该方法在导弹姿态控制系统上的应用。
- 使用对象附注:
- 本书适合控制专业的研究生学习、参考和使用, 也可供相关工程技术人员参考
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