MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 智能机器人先进驱动及控制技术/刘英想，邓杰，张仕静主编
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.12
- ISBN及定价:
- 978-7-03-080642-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 211页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 刘英想 主编
- 个人责任者:
- 邓杰 主编
- 个人责任者:
- 张仕静 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-教材-高等学校-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材
- 责任者附注:
- 哈尔滨工业大学
- 提要文摘附注:
- 本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，阐述了智能机器人的驱动及控制技术。全书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机械类、自动化类相关专业本科生，机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业师生，相关领域的科研工作者
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