MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/王曙光主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-115-30037-9/CNY33.00
- 载体形态项:
- 189页:图;26cm
- 丛编项:
- 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材
- 个人责任者:
- 王曙光 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。本书给出了几个设计实例，供读者参考；对移动机器人定位导航技术也作了介绍；最后给出了实验指导，以方便实践教学。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。
- 使用对象附注:
- 可作为高等院校智能科学与技术、自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化等相关专业的教材
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