MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 智能网联汽车技术/崔胜民编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67085-8/CNY45.00
- 载体形态项:
- x, 239页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科·普通高等教育汽车类系列教材
- 个人责任者:
- 崔胜民 编
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U463.67
- 中图法分类号:
- U463
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材
- 书目附注:
- 有书目 (第239页)
- 提要文摘附注:
- 本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术, 包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势, 以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术; 为了扩展学生的专业视野, 介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在目标识别和v2x中的应用; 为了培养学生的实践能力, 提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序, GPS、GPS/IMU测量程序, 停车场的路径规划程序, 以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台, 通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。每章开始都给出教学目标和教学要求, 末尾配有练习题, 便于学生学习和复习, 巩固主要的学习内容, 增强学习效果。
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