MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/主编李福武, 卢运娇, 李晓峰 参编陈铭钊 ... [等]
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-3101-0/CNY42.00
- 载体形态项:
- 192页:图;26cm
- 丛编项:
- 工业机器人系列教材
- 个人责任者:
- 李福武 主编
- 个人责任者:
- 卢运娇 主编
- 个人责任者:
- 李晓峰 主编
- 个人次要责任者:
- 陈铭钊 参编
- 个人次要责任者:
- 王厚英 参编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 题名责任附注:
- 题名页题: 参编陈铭钊, 王厚英, 刘振权, 周大伟, 周敏等
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章, 内容包括: 走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。本书立足于现在已有的技术基础, 并纳入新型的使用方式和场景, 为读者学习提供广阔的视野。
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