MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 无人机编程实战:基于ArduPilot和Pixhawk/(墨) 胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨 ... [等] 著 徐坚 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.8
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68758-0/CNY99.00
- 载体形态项:
- XII, 247页:图;24cm
- 其它题名:
- 基于ArduPilot和Pixhawk
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 门多萨-门多萨 (Mendoza-Mendoza, Julio Alberto) 著
- 个人责任者:
- 冈萨雷斯-维雷拉 (Gonzalez-Villela, Victor) 著
- 个人责任者:
- 塞普尔韦达-塞万提斯 (Sepulveda-Cervantes, Gabriel) 著
- 个人次要责任者:
- 徐坚 译
- 个人次要责任者:
- 张利明 译
- 个人次要责任者:
- 吴雯峰 译
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-程序设计
- 中图法分类号:
- V279
- 题名责任附注:
- 题名页题其余著者: 维克多·冈萨雷斯-维雷拉 (Victor Gonzalez-Villela), 加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯 (Gabriel Sepulveda-Cervantes), 毛里西奥·门德斯-马丁内斯 (Mauricio Mendez-Martinez), 温贝托·索萨-阿苏埃拉 (Humberto Sossa-Azuela); 题名页题其余译者: 张利明, 吴雯峰, 李佳蓓
- 版本附注:
- 由Apress出版社授权
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。智能自主无人机：先进任务与未来应用本书重点阐述无人机的系统工程方法，涉及自主性，任务分析、定向运动、部署、巡逻，以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。
- 使用对象附注:
- 适合作为无人机从业者和研究人员。
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