机读格式显示(MARC)

• 000 01742nam 2200337 450

• 001 0000194512

• 005 20130814085600.0

• 010 __ |a 978-7-5603-3806-4 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20130116d2012 em y0chiy0120 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机器人及其遥操作 |A Kong Jian Ji Qi Ren Ji Qi Yao Cao Zuo |d = Space robot and teleoperation |f 刘宏, 刘宇, 姜力著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2012

• 215 __ |a 298页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A Xian Jin Zhi Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong Cheng Ji Shu Xi Lie

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目·“十二五 ” 国家重点图书

• 320 __ |a 有书目 (第279-295页) 和索引

• 330 __ |a 空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探月工程的发展迫切需要提高我国的空间机器人研究水平。该书层次清晰、逻辑性强，在空间机器人设计、驱动、控制和测试等方面具有独到的见解，提出了一些新的学术思想和方法，并结合空间机器人所处的环境特点，重点阐述了空间机器人的环境适应性，给出了关节控制器和中央控制器的容错设计方案。此外，在本书的遥操作部分，基于多传感器的空间机器人目标捕获自主遥操作是一个亮点，其通过实验验证了空间机器人在轨服务的可行性。

• 333 __ |a 从事空间机器人研究人员的参考用书。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Space robot and teleoperation |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A Kong Jian Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 刘宏 |A Liu Hong |4 著

• 701 _0 |a 刘宇 |A Liu Yu |4 著

• 701 _0 |a 姜力 |A Jiang Li |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20130116

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/30