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• 005 20211108100700.0

• 010 __ |a 978-7-111-68758-0 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20210716d2021 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 无人机编程实战 |A wu ren ji bian cheng shi zhan |e 基于ArduPilot和Pixhawk |f (墨) 胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨 ... [等] 著 |d = Advanced robotic vehicles programming |e an ArduPilot and Pixhawk approach |f Julio Alberto Mendoza-Mendoza |g 徐坚 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.8

• 215 __ |a XII, 247页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 304 __ |a 题名页题其余著者: 维克多·冈萨雷斯-维雷拉 (Victor Gonzalez-Villela), 加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯 (Gabriel Sepulveda-Cervantes), 毛里西奥·门德斯-马丁内斯 (Mauricio Mendez-Martinez), 温贝托·索萨-阿苏埃拉 (Humberto Sossa-Azuela); 题名页题其余译者: 张利明, 吴雯峰, 李佳蓓

• 305 __ |a 由Apress出版社授权

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。智能自主无人机：先进任务与未来应用本书重点阐述无人机的系统工程方法，涉及自主性，任务分析、定向运动、部署、巡逻，以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。

• 333 __ |a 适合作为无人机从业者和研究人员。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Advanced robotic vehicles programming : an ArduPilot and Pixhawk approach |A Advanced Robotic Vehicles Programming : An Ardupilot And Pixhawk Approach |m Chinese

• 517 1_ |a 基于ArduPilot和Pixhawk |A ji yuArduPilothePixhawk

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 程序设计

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 门多萨-门多萨 |A men duo sa-men duo sa |g (Mendoza-Mendoza, Julio Alberto) |4 著

• 701 _1 |a 冈萨雷斯-维雷拉 |A gang sa lei si-wei lei la |g (Gonzalez-Villela, Victor) |4 著

• 701 _1 |a 塞普尔韦达-塞万提斯 |A sai pu er wei da-sai wan ti si |g (Sepulveda-Cervantes, Gabriel) |4 著

• 702 _0 |a 徐坚 |A xu jian |4 译

• 702 _0 |a 张利明 |A zhang li ming |4 译

• 702 _0 |a 吴雯峰 |A wu wen feng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20210716

• 905 __ |a WXCSXY |d V279/91