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- 010 __ |a 9787111672982 |d CNY79.90
- 100 __ |a 20210426d2021 ekmy0chiy50 ea
- 200 __ |a 非线性汽车悬架系统减振控制方法 |f 雷靖,马晓燕,吴杰芳等著
- 210 __ |c 机械工业出版社 |d 2021/2/1
- 327 __ |a 从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生
- 330 __ |a 本书旨在以汽车悬架模型为背景，研究具有非线性、不确定、网络时滞等的汽车悬架系统的动力学建模与减振控制器的设计问题。本书主要研究内容有：第一部分，在绪论中介绍本书研究内容的背景、意义、以及非线性控制理论和汽车悬架减振控制方法的现状、成果。第二部分，介绍与本书相关的非线性系统稳定性理论和方法、非线性控制的方法和基本理论知识。第三部分，介绍了非线性悬架控制的方法：先是详细介绍非线性汽车悬架系统的状态空间表达式的建模，包括半车悬架、半车悬架和全车悬架；然后展开介绍非线性汽车悬架的减振控制方法，其中包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入/输出反馈线性化控制、输入-状态输出反馈控制、Delta算子采样控制方法、以及主动时滞控制方法；同时，每一种减振控制方法都将应用于Matlab/Simulink进行编程仿真验证，验证该控制器的有效性和可行性。