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• 010 __ |a 978-7-115-64964-5 |d CNY149.80

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• 200 1_ |a 关节故障空间机械臂容错运动控制技术 |A guan jie gu zhang kong jian ji xie bi rong cuo yun dong kong zhi ji shu |b 专著 |d Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |f 陈钢，李彤，王一帆编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2025.01

• 215 __ |a 322页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 工信学术出版基金 工信知识赋能工程

• 330 __ |a 本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。

• 333 __ |a 本书适用于高等学校机器人工程及相关专业研究生，空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员

• 510 1_ |a Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure |z eng

• 606 0_ |a 机械手 |x 运动控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 编著

• 701 _0 |a 李彤 |A li tong |4 编著

• 701 _0 |a 王一帆 |A wang yi fan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20250217

• 856 4. |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2025/02/17/6384068.shtml

• 902 __ |a cat27

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