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• 010 __ |a 978-7-5623-4902-0 |d CNY28.00

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• 200 1_ |a 机器人运动学在线标定技术 |A ji qi ren yun dong xue zai xian biao ding ji shu |f 杜广龙, 张平著

• 210 __ |a 广州 |c 华南理工大学出版社 |d 2016.8

• 215 __ |a 116页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 人机共融技术系列丛书 |A ren ji gong rong ji shu xi lie cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第109-116页)

• 330 __ |a 本书是作者对在线机器人运动学标定领域多年研究成果的总结，全书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模、 基于多传感器的在线测量技术、基于混合滤波的信息融合模型、在线参数辨识技术、误差补偿模型等。同时，对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。本书通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的专业人员起到抛砖引玉的作用。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校机器人和参数辨识等研究方向的本科生、研究生的教学用书，也可作为参数辨识工程领域研究人员的参考书。

• 410 _0 |1 2001 |a 人机共融技术系列丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学 |x 标定 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杜广龙 |A du guang long |4 著

• 701 _0 |a 张平 |A zhang ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20180626

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/167