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• 010 __ |a 978-7-118-12015-8 |d CNY78.00

• 100 __ |a 20200514d2020 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 空间操控的先进控制技术 |A kong jian cao kong de xian jin kong zhi ji shu |f 刘付成, 卢山, 孙玥等著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.01

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第179-182页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术, 全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型, 分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术, 包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。

• 510 1_ |a Advanced control technology of space manipulation |z eng

• 606 0_ |a 航天器 |A hang tian qi |x 飞行控制

• 690 __ |a V448.2 |v 5

• 690 __ |a V4 |v 4

• 701 _0 |a 刘付成 |A liu fu cheng |4 著

• 701 _0 |a 卢山 |A lu shan |4 著

• 701 _0 |a 孙玥 |A sun yue |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京兴华中盘科技有限公司 |c 20200514

• 905 __ |a WXCSXY |d V4/19