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• 010 __ |a 978-7-111-67991-2 |d CNY98.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构学 |A ji qi ren ji gou xue |f 刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a xiii, 491页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 刘辛军, 清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军, 北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文, 英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。

• 320 __ |a 有书目 (第490-491页)

• 330 __ |a 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象, 以“设计”为主线, 沿袭传统机构学研究的三个主题--结构学、运动学、动力学, 展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统阐述。从课程层次上, 既注重与机械原理等课程的衔接, 也注意区分与机器人泶知识体系的差异。就内容而言, 既涵盖了机器人机构学领域的经典理论, 也融入了有关自由度与运动模式分析、构型综合、性能评价与优化设计、柔性及连续体机械人运动学等最新的科研成果。

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a Robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 编著

• 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 编著

• 701 _0 |a 孔宪文 |A kong xian wen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210914

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/59