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• 010 __ |a 978-7-03-080642-0 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 智能机器人先进驱动及控制技术 |A zhi neng ji qi ren xian jin qu dong ji kong zhi ji shu |b 专著 |f 刘英想，邓杰，张仕静主编

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024.12

• 215 __ |a 211页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材

• 314 __ |a 哈尔滨工业大学

• 330 __ |a 本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，阐述了智能机器人的驱动及控制技术。全书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。

• 333 __ |a 本书适用于机械类、自动化类相关专业本科生，机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业师生，相关领域的科研工作者

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 教材 |x 高等学校 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 刘英想 |A liu ying xiang |4 主编

• 701 _0 |a 邓杰 |A deng jie |4 主编

• 701 _0 |a 张仕静 |A zhang shi jing |4 主编