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• 200 1_ |a 工业机器人编程从入门到精通 |A gong ye ji qi ren bian cheng cong ru men dao jing tong |e ABB和KUKA |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a 479页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍 ; 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明, 并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230517

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/231