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• 005 20220815185600.0

• 010 __ |a 978-7-111-69042-9 |d CNY169.00

• 100 __ |a 20210716d2021 em y0chiy50 ea

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• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人控制导论 |A yi dong ji qi ren kong zhi dao lun |f (希腊) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 |d = Introduction to mobile robot control |f Spyros G. Tzafestas |g 贾振中 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.10

• 215 __ |a XIV, 497页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 304 __ |a 题名页题其余译者: 张鼎元, 王国磊, 管娅妮

• 306 __ |a 由Elsevier INC.授权出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 《移动机器人控制导论》对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。《移动机器人控制导论》中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型，并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后，探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器，并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外，书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题，以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述，以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。主要特点：清晰地提出移动机器人的概念。通过图表和示例进行详尽的阐述说明。通过大量的实验和模拟实例展示关键技术。无须事先了解预备知识，每一章的内容都从背景知识开始讲解。

• 333 __ |a 本书适用于机器人、电子工程、机械工程、自动控制和计算机等相关专业的高年级本科和研究生教学课程。它也可以作为本领域研究人员和从业人员的入门参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Introduction to mobile robot control |A Introduction To Mobile Robot Control |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 扎菲斯塔斯 |A zha fei si ta si |g (Tzafestas, Spyros G.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 702 _0 |a 张鼎元 |A zhang ding yuan |4 译

• 702 _0 |a 王国磊 |A wang guo lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20210716

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/306