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• 200 1_ |a 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 |A Wei Zhi Huan Jing Xia Zhi Neng Ji Qi Ren Zi Zhu Dao Hang Ding Wei Fang Fa Yu Ying Yong |9 wei zhi huan jing xia zhi neng ji qi ren zi zhu dao hang ding wei fang fa yu ying yong |f 曲丽萍，王宏健著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金资助 澳大利亚悉尼大学地面机器人研究中心提供Victoria Park实地数据集、西班牙Girona大学提供港口实地数据集等的大力支持

• 330 __ |a 本书以智能机器人自主导航定位技术的理论和方法作为研究内容展开论述。本书共分为9章，主要内容包括：智能机器人与SLAM问题描述；移动机器人环境特征提取方法；移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建等。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren |x 导航 |x 定位 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 曲丽萍 |A Qu Li Ping |9 qu li ping |4 著

• 701 _0 |a 王宏健 |A Wang Hong Jian |9 wang hong jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20171107

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/133