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• 005 20220815083300.0

• 010 __ |a 978-7-111-68743-6 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20210716d2021 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人与多机器人系统 |A zi zhu yi dong ji qi ren yu duo ji qi ren xi tong |e 运动规划、通信和集群 |f (以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本-加尔编著 |d = Autonomous mobile robots and multi-robot systems |e motion-planning, communication, and swarming |f Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal |g 喻俊志译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.8

• 215 __ |a XI, 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 由约翰威利国际出版公司授权

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维方面研究了多机器人系统和群体动力学。

• 333 __ |a 普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业学生

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Autonomous mobile robots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming |A Autonomous Mobile Robots And Multi-robot Systems : Motion-planning, Communication, And Swarming |m Chinese

• 517 1_ |a 运动规划、通信和集群 |A yun dong gui hua、tong xin he ji qun

• 606 0_ |a 移动机器人 |A yi dong ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 卡根 |A ka gen |g (Kagan, Eugene) |4 编著

• 701 _1 |a 什瓦布 |A shen wa bu |g (Shvalb, Nir) |4 编著

• 701 _1 |a 本-加尔 |A ben-jia er |g (Ben-Gal, Irad) |4 编著

• 702 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20210716

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/291