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• 010 __ |a 978-7-03-071008-6 |d CNY96.00

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• 200 1_ |a 多视点图像的二维与三维场景建模 |A duo shi dian tu xiang de er wei yu san wei chang jing jian mo |e 流形建模与Cayley方法的原理及应用 |f 张鸿燕著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.3

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第159-167页)

• 330 __ |a 借用摄像机这个特殊的眼睛 (可以是单眼、双眼或复眼) 力图将所见的五彩斑斓的世界——图像序列——中包含的信息整合在一起，通过还原物理场景以构建新的认识，这是基于多视点图像的视觉建模技术的核心问题。本书利用摄像机成像的数学模型、流形建模的“对应原理”以及流形严格数学定义中的转换映射概念，自然而流畅地得到了一组关于视觉场景建模的基础性的数学公式，进而给出了它们在图像拼接与三维重建中的应用。在具体的应用中，Cayley变换起了重要的作用。全书共9章，依次是: 数学预备知识、多视图几何的基本概念、视觉建模的底层算法、二维场景建模——图像拼接、三维场景建模——针对从运动恢复结构以及同步定位与构图中的三维重建方法、摄像机位姿估计的 Cayley 方法、vSLAM 系统中三维点云配准的Cayley方法、光学成像系统与基于视觉图像的场景建模之间的关系。

• 333 __ |a 本书可供计算机视觉、机器人视觉导航、视觉无损检测以及应用数学等领域的大学生、研究生以及科技工作者提供理论与技术参考。

• 517 1_ |a 流形建模与Cayley方法的原理及应用 |A liu xing jian mo yuCayleyfang fa de yuan li ji ying yong

• 606 0_ |a 流形 |A liu xing |x 系统建模 |x 应用 |x 图像处理

• 606 0_ |a Cayley图 |A Cayleytu |x 应用 |x 图像处理

• 690 __ |a TP391.413 |v 5

• 701 _0 |a 张鸿燕 |A zhang hong yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20220601

• 905 __ |a WXCSXY |d TP391.413/670