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• 200 1_ |a 微装配机器人 |A Wei Zhuang Pei Ji Qi Ren |f 黄心汉著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.10

• 215 __ |a 244页 |d 21cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A Zhi Neng Ji Qi Ren Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

• 333 __ |a 智能机器人技术学习者

• 606 0_ |a 装配机器人 |A Zhuang Pei Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 黄心汉 |A Huang Xin Han |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201028

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/121