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• 200 1_ |a 无人机全栈开发指南 |b 专著 |e 开源应用与实践 |f 董昱，董沐宸松著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025.08

• 215 __ |a 131页 |d 26cm

• 314 __ |a 董昱，是一位经验丰富的移动开发与无人机系统专家。

• 330 __ |a 本书以固定翼无人机为典型案例，系统性地剖析无人机系统架构中的关键技术模块。全书从硬件平台选型、飞控系统原理到软件生态集成等多个维度展开论述，特别针对Ardupilot开源飞控的二次开发方法、ExpressLRS远距离通信协议的优化配置、Edged边缘计算框架的部署应用，以及OpenCV计算机视觉库在无人机感知系统中的实践方案进行了详细讲解。在飞行器构型方面，重点解析了垂直起降固定翼无人机(VTOL)这一前沿机型，涵盖气动布局设计、混合动力系统匹配、过渡模式控制逻辑等核心内容，并提供了可量化的参数调优方法。

• 333 __ |a 高等院校无人机相关专业学生、无人机研发工程师、技术爱好者

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |x 技术开发 |j 指南

• 690 __ |a V279-62 |v 5

• 701 _0 |a 董昱 |4 著

• 701 _0 |a 董沐宸松 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250821