机读格式显示(MARC)

• 000 01065nam0 2200265 450

• 001 0000191376

• 005 20130516153600.0

• 010 __ |a 978-7-03-035703-8 |d CNY38.00

• 100 __ |a 20130222d2013 em y0chiy0120 ea

• 101 1_ |a chi |c jpn

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 双足步行机器人仿真设计 |A Shuang Zu Bu Xing Ji Qi Ren Fang Zhen She Ji |f (日) ROBO-ONE委员会编 |g 杨洋, 杨斯爽译

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 222页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。

• 606 0_ |a 步行 |A Bu Xing |x 机器人 |x 仿真设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 702 _0 |a 杨洋 |A Yang Yang |4 译

• 702 _0 |a 杨斯爽 |A Yang Si Shuang |4 译

• 711 02 |a ROBO-ONE委员会 |A ROBO-ONE Wei Yuan Hui |4 编

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20130222

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/22