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• 001 0000652483

• 010 __ |a 978-7-302-68749-8 |d CNY79.00

• 092 __ |b 三新KJ2516期-0416

• 100 __ |a 20250429d2025 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a RoboMaster竞赛步兵机器人设计 |A RoboMaster jing sai bu bing ji qi ren she ji |f 陆志国 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025.4

• 215 __ |a 189页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 陆志国, 刘冲, 王法祺, 黄谦编著

• 314 __ |a 陆志国, 东北大学机械工程与自动化学院教授, 辽宁省设备诊断专业技术创新中心主任, 智能制造工程系副主任, 机械电子工程研究所所长, 东北大学T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。刘冲, 东北大学机械工程与自动化学院副教授, T-DT机器人创新团队指导教师, 指导学生获IEEEICRA国际机器人技术挑战赛冠军、全国大学生机器人大赛RoboMaster总冠军。王法祺, 东北大学机械设计及理论专业研究生。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了“RoboMaster机甲大师赛”步兵机器人的常见技术, 包括常规类型步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计及视觉识别系统设计, 并列举了在机器人设计过程中出现的部分问题以及解决方法。最后简单介绍了其他类型步兵机器人的机械设计与控制系统设计。

• 333 __ |a 本书可作为RoboMaster参赛队伍研发步兵机器人的参考用书, 也可以供其他机器人初学者、研发人员及爱好者参考

• 606 0_ |a 步兵 |A bu bing |x 军用机器人 |x 设计

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 陆志国 |A lu zhi guo |4 编著

• 701 _0 |a 刘冲 |A liu chong |4 编著

• 701 _0 |a 王法祺 |A wang fa qi |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250428