机读格式显示(MARC)

• 000 01291nam0 2200277 450

• 001 0000604281

• 005 20230825111900.0

• 010 __ |a 978-7-03-075263-5 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20230530d2023 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c jpn

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术 |A ji yu AI yu ji qi ren ji shu de zi dong jia shi ji shu |f 日本机器人学会主编 |g (日) 香月理绘编著 |g 蒋萌译

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a 290页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第277-290页)

• 330 __ |a 本书大致分成前后两个部分。前半部分, 第1章概要论述自动驾驶技术, 同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能, 包括环境识别和预测, 地图生成和自车定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多车协同控制, 以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分, 第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习, 以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463.6 |v 4

• 702 _0 |a 香月理绘 |A xiang yue li hui |4 编著

• 702 _0 |a 蒋萌 |A jiang meng |4 译

• 711 02 |a 日本机器人学会 |A ri ben ji qi ren xue hui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230530

• 905 __ |a WXCSXY |d U463.6/100