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• 200 1_ |a 多无人机协同控制技术 |A Duo Wu Ren Ji Xie Tong Kong Zhi Ji Shu |f 周伟，李五洲，王旭东[等]主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京大学出版社 |d 2019.12

• 215 __ |a 232页 |d 26cm

• 330 __ |a 无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第一章 多无人机协同控制技术概述；第二章 多无人机协同控制体系结构；第三章 面向协同控制的无人机单机控制；第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章 多无人机协同航迹规划方法；第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。书中有大量图示和案例，可以帮助读者快速掌握相关算法，应用到实践中去，相信能提高我国的无人机控制技术，为国家培养更多的专业技术人才。

• 333 __ |a 无人驾驶研究相关人员

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 自动飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 周伟 |A Zhou Wei |4 主编

• 701 _0 |a 李五洲 |A Li Wu Zhou |4 主编

• 701 _0 |a 王旭东 |A Wang Xu Dong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191204

• 905 __ |a WXCSXY |d V279/40