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• 010 __ |a 978-7-111-73471-0 |d CNY39.00

• 092 __ |b 百万庄12073801713

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• 200 __ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |f 牛杰, 余正泓主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023-09-01

• 215 __ |a 180页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。

• 333 __ |a 高等职业院校智能机器人技术等相关专业师生，以及相关从业者

• 690 __ |a TP242

• 701 __ |a 牛杰/余正泓

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2023-09-14