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• 200 1_ |a 自主智能无人系统 |A zi zhu zhi neng wu ren xi tong |f 方浩 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025.06

• 215 __ |a XVII, 416页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书 |A xin yi dai xin xi ji shu ( ren gong zhi neng ) xi lie cong shu

• 225 2_ |a 新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |A xin xing ling yu “ shi si wu ” gao deng jiao yu xi lie jiao cai

• 300 __ |a 水木书荟

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 曾宪琳, 杨庆凯, 陈杰

• 312 __ |a 英文题名取自封面题

• 314 __ |a 方浩, 北京理工大学教授、博士生导师, 主要研究方向为多智能体协同控制、智能机器人等。主讲“多智能体协同与控制”“机器人控制基础”等课程。

• 320 __ |a 有书目 (第409-416页)

• 330 __ |a 本书以自主智能无人系统为主线, 全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法, 主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。

• 410 _0 |1 2001 |a 新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书

• 410 _0 |1 2001 |a 新兴领域“十四五”高等教育系列教材

• 510 1_ |a Autonomous intelligent unmanned system |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 自动控制系统 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 方浩 |A fang hao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250725

• 905 __ |a WXCSXY |d TP273/307