机读格式显示(MARC)

• 000 01204nam0 2200277 450

• 001 0000699544

• 005 20260617133100.0

• 010 __ |a 978-7-302-70099-9 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20251226d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人运动学与动力学 |A ji qi ren yun dong xue yu dong li xue |d = Robot kinematics and dynamics |f 刘善增编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025.10

• 215 __ |a 264页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第255-258页)

• 330 __ |a 本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。

• 333 __ |a 可以作为从事机构学、机器人技术、机械工程、自动化等学习或研究的高校师生、科技人员以及工程技术人员的参考书

• 510 1_ |a Robot kinematics and dynamics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘善增 |A liu shan zeng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20251208

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/418