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• 010 __ |a 978-7-115-30037-9 |d CNY33.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人原理与设计 |A Yi Dong Ji Qi Ren Yuan Li Yu She Ji |d = The principle and design of the mobile robot |f 王曙光主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2013

• 215 __ |a 189页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 |A 21 Shi Ji Gao Deng Yuan Xiao Dian Qi Gong Cheng Yu Zi Dong Hua Gui Hua Jiao Cai

• 300 __ |a 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。本书给出了几个设计实例，供读者参考；对移动机器人定位导航技术也作了介绍；最后给出了实验指导，以方便实践教学。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。

• 333 __ |a 可作为高等院校智能科学与技术、自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化等相关专业的教材

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

• 510 1_ |a Principle and design of the mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 王曙光 |A Wang Shu Guang |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20131105

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/42