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• 100 __ |a 20060618d2006 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |d Introduction to robotics mechanics and control |f (美)John J. Craig著 |g 贠超等译 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2006

• 215 __ |a 321页 |c 图 |d 26cm

• 305 __ |a 根据原书第3版译出

• 330 __ |a 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

• 510 1_ |a Introduction to robotics mechanics and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 克雷格 |A ke lei ge |c (美) |c (Craig, John J.) |4 著

• 702 _0 |a 贠超 |A yuan chao |4 译

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20130622

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/28=3