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• 200 1_ |a 智能工业机器人控制技术与应用研究 |A zhi neng gong ye ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong yan jiu |f 祁若龙著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林出版集团股份有限公司 |d 2022.6

• 215 __ |a 183页 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第174-183页)

• 330 __ |a 本书以工业机器人智能化控制为研究对象, 系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章: 第一章为绪论, 重点阐述机器人发展历程; 第二章讲述了机器人的机械构造; 第三章阐述了机器人的传感系统; 第四章阐述了机器人的接收系统; 第五章阐述了机器人的远程控制技术; 第六章阐述了机器人的实践应用案例。

• 333 __ |a 工业机器人控制研究者

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 祁若龙 |A qi ruo long |4 著

• 801 _0 |a CN |b 上海新华 |c 20220609

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/314