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• 005 20170101143900.0

• 010 __ |a 978-7-111-53380-1 |b 精装 |d CNY159.00

• 100 __ |a 20160516d2016 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人手册 |A Ji Qi Ren Shou Ce |9 ji qi ren shou ce |h 第1卷 |i 机器人基础 |b 专著 |f (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano), (美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 |g 《机器人手册》翻译委员会译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 53,358页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 英文共同题名:Springer handbook of robotics

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 306 __ |a 本书限中国大陆发行

• 330 __ |a 本书共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法;机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |j 手册

• 690 __ |a TP242-62 |v 5

• 701 _1 |c (意) |a 西西利亚诺 |A Xi Xi Li Ya Nuo |9 xi xi li ya nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 编辑

• 701 _1 |c (美) |a 哈提卜 |A Ha Ti Bu |9 ha ti bu |g (Khatib, Oussama) |4 编辑

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20160705

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/100