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• 010 __ |a 978-7-5635-7216-8 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20241018d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 地面无人平台设计、应用与实践 |A di mian wu ren ping tai she ji 、ying yong yu shi jian |f 武萌 ... [等] 主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a 227页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等院校电子信息类规划教材 |A gao deng yuan xiao dian zi xin xi lei gui hua jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 武萌, 王钦钊, 郭傲兵, 胡雪松, 唐伟主编

• 320 __ |a 有书目 (第225-227页)

• 330 __ |a 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容, 涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分, 涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ROS机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台关键技术设计及应用等内容。着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法, 介绍了足球机器人、地面无人移动平台在环境感知、导航定位、路径规划、协同控制等方面应用取得的一些进展, 对于地面无人平台理解认知, 促进相关技术提高具有重要的作用和意义。

• 333 __ |a 本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据, 可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考

• 410 _0 |1 2001 |a 高等院校电子信息类规划教材

• 606 0_ |a 无人值守站 |9 wu ren zhi shou zhan

• 690 __ |a TN925 |v 5

• 701 _0 |a 武萌 |9 wu meng |4 主编

• 701 _0 |a 王钦钊 |9 wang qin zhao |4 主编

• 701 _0 |a 郭傲兵 |9 guo ao bing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241019