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• 010 __ |a 978-7-121-46777-6 |d CNY39.00

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• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 协作机器人实训教程 |A xie zuo ji qi ren shi xun jiao cheng |f 胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设·电子信息类系列教材 |A xin gong ke jian she · dian zi xin xi lei xi lie jiao cai

• 300 __ |a 华信

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以图形化编程方法为开端, 逐步引入脚本编程方法, 介绍了新颖的远程连接控制方法, 并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训, 给出了大量代码示例, 并进行深入解析。实训示例层次性递进, 逐步提高实训深度, 可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能, 动手实现各种人机交互案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设·电子信息类系列教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 胡明宇 |A hu ming yu |4 主编

• 701 _0 |a 龚晚林 |A gong wan lin |4 主编

• 701 _0 |a 陈小桥 |A chen xiao qiao |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240305

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/392