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• 010 __ |a 978-7-04-034692-3 |d CNY39.00

• 100 __ |a 20120509d2012 em y0chiy0120 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔性臂机器人 |A Rou Xing Bi Ji Qi Ren |e 建模、分析与控制 |d = Flexible-Link Manipulator Modeling, Analysis And Control |f 吴立成, 杨国胜, 郐新凯著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2012

• 215 __ |a 135页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 新一代信息科学与技术 |A Xin Yi Dai Xin Xi Ke Xue Yu Ji Shu

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书主要介绍柔性机器人建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。

• 333 __ |a 高等学校相关专业研究生的学习参考书，也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考

• 410 _0 |1 2001 |a 新一代信息科学与技术

• 510 1_ |a Flexible-Link Manipulator Modeling, Analysis And Control |z eng

• 517 1_ |a 建模、分析与控制 |A Jian Mo 、 Fen Xi Yu Kong Zhi

• 606 0_ |a 柔性臂 |A Rou Xing Bi |x 机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 吴立成 |A Wu Li Cheng |4 著

• 701 _0 |a 郐新凯 |A Kuai Xin Kai |4 著

• 701 _0 |a 杨国胜 |A Yang Guo Sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20121008

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/29