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• 010 __ |a 978-7-111-73661-5 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20231227d2023 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人创新实践 |A zhi neng ji qi ren chuang xin shi jian |f 主编付明磊

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.11

• 215 __ |a 237页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台, 以ROS系统作为机器人软件操作系统, 以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑, 设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目, 实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。本书以案例教学的方式介绍了智能机器人开发所需的基础模型和技术实现方法, 既包含必要的机器人学基础知识, 比如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等, 又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法, 如Linux系统的安装与基本操作、ROS系统的使用、语音识别功能的实现、目标检测功能的实现等。

• 333 __ |a 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Innovative practice of intelligent robots |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 付明磊 |A fu ming lei |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20231227

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/388