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• 010 __ |a 978-7-111-57846-8 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a ROS机器人高效编程 |A Ros Ji Qi Ren Gao Xiao Bian Cheng |9 ROS ji qi ren gao xiao bian cheng |d Effective robotics programming with ROS |f (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著 |g 张瑞雷,刘锦涛译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 18,309页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人设计与制作系列 |A Ji Qi Ren She Ji Yu Zhi Zuo Xi Lie

• 304 __ |a 著者还有:(西)路易斯·桑切斯(Luis Sanchez)、(西)恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernandez)、(西)亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez)

• 305 __ |a 据原书第3版译出

• 305 __ |a 本书中文简体字版由Packt Publishing授权

• 314 __ |a 张瑞雷,男,机器人学博士,易科机器人实验室成员。

• 314 __ |a 刘锦涛,男,易科机器人实验室创始人。翻译有《嵌入式机器人学》。

• 330 __ |a 本书包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能,如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 510 1_ |a Effective robotics programming with ROS |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (西) |a 马哈塔尼 |A Ma Ha Ta Ni |9 ma ha ta ni |c (Mahtani, Anil) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A Zhang Rui Lei |9 zhang rui lei |4 译

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A Liu Jin Tao |9 liu jin tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20171126

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/146