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• 010 __ |a 978-7-118-12069-1 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 航海多惯导协同定位与误差参数估计 |A hang hai duo guan dao xie tong ding wei yu wu cha can shu gu ji |d = Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation |f 王林 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020.05

• 215 __ |a XI, 163页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞

• 320 __ |a 有书目 (第156-163页)

• 330 __ |a 本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 可估计出惯导系统的部分 (或全部) 陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法, 针对惯导系统在高纬度 (极区) 地区的应用问题, 重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation |z eng

• 606 0_ |a 航海 |A hang hai |x 定位法 |x 研究

• 690 __ |a U675.6 |v 5

• 690 __ |a U675 |v 4

• 701 _0 |a 王林 |A wang lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京兴华中盘科技有限公司 |c 20200729

• 905 __ |a WXCSXY |d U675/12