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• 010 __ |a 978-7-04-051530-5 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 机器人控制系统设计与仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong she ji yu fang zhen |f 赵翠俭，周海波，林燕文主编

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2019

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材

• 330 __ |a 本书分为四篇，基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，通过设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开实践和分析。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 控制系统设计 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 系统仿真 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 赵翠俭 |A zhao cui jian |4 主编

• 701 _0 |a 周海波 |A zhou hai bo |4 主编

• 701 _0 |a 林燕文 |A lin yan wen |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20191024

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/192