机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-79134-8 |d CNY39.00
- 100 __ |a 20251125d2025 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人感知与智能 |A ji qi ren gan zhi yu zhi neng |f 主编王建坤
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025.10
- 215 __ |a 146页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai
- 330 __ |a 本书共12章,第1章为绪论,介绍了机器人技术的基础框架。第2~6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术,展示了如何让机器人与其周围的环境互动;第7~9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术,揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策;第10~12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用,展示了机器人技术的新进展。
- 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 510 1_ |a Robotic perception and intelligence |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 王建坤 |A wang jian kun |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20251103
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