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• 200 1_ |a Key techniques of navigation control for mobile robots under unknown environment |A Key Techniques Of Navigation Control For Mobile Robots Under Unknown Environment |f Zixing Cai ... [等]

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016

• 215 __ |a xi, 400页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: Zixing Cai, Xiaobing Zou, Hong Chen, Baifan Chen, Ping Tan等

• 312 __ |a 中文并列题名取自版权页

• 314 __ |a 责任者Zixing Cai规范汉译姓名: 蔡自兴; 责任者Xiaobing Zou汉译姓名编目员自译: 周晓斌; 责任者Hong Chen规范汉译姓名: 陈虹

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容, 全书主要包括七个方面: 机器人的体系结构, 动力学模型与路径跟踪控制, 环境建模与定位, 障碍物的检测, 机器人导航策略, 故障诊断与容错控制, 机器学习理论及应用。

• 510 1_ |a 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 |z chi

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 导航 |x 自动控制系统 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A Cai Zixing |4 著

• 701 _0 |a 周晓斌 |A Zhou Xiaobin |4 著

• 701 _0 |a 陈虹 |A Chen Hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20180626

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/164