机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5603-7317-1 |d CNY36.00
- 100 __ |a 20180725d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人原理及应用 |A gong ye ji qi ren yuan li ji ying yong |e DELTA并联机器人 |f 张明文, 于振中主编
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2018
- 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 |A gong ye ji qi ren ji shu zhuan ye “shi san wu ”gui hua jiao cai
- 300 __ |a 工业机器人应用人才培养指定用书
- 314 __ |a 张明文, 工业机器人教育领域青年作家, 2017全球华人教育领军人物。于振中, 博士, 毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。
- 330 __ |a 本书以DELTA并联机器人为研究对象, 由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统基于自主设计的机器人, 阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法, 并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用最后以ABB和FANUC机器人为例, 系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。
- 410 _0 |1 2001 |a 工业机器人技术专业“十三五”规划教材
- 517 1_ |a DELTA并联机器人 |A DELTAbing lian ji qi ren
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren
- 701 _0 |a 张明文 |A zhang ming wen |4 主编
- 701 _0 |a 于振中 |A yu zhen zhong |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180822
- 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/60