机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-111-76603-2 |d CNY45.00

• 092 __ |b 百万庄12073801856

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• 200 __ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |f 余永洪编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024-11-01

• 215 __ |a 197页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。

• 333 __ |a 各类职业院校相关专业师生

• 690 __ |a TP242

• 701 __ |a 余永洪

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2024-10-31