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• 010 __ |a 978-7-302-63102-6 |d CNY72.00

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• 200 1_ |a ROS机器人理论与实践 |A Ros Ji Qi Ren Li Lun Yu Shi Jian |f 张新钰, 赵虚左, 邱楠, 郭世纯编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.5

• 215 __ |a 364页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材 |A Quan Guo Gao Deng Xue Xiao Ji Suan Ji Jiao Yu Yan Jiu Hui“Shi Si Wu”Xi Lie Jiao Cai |f 丛书主编郑莉

• 300 __ |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材

• 304 __ |a 题名页题: 张新钰, 赵虚左, 邱楠, 郭世纯编著

• 314 __ |a 张新钰, 清华猛狮无人驾驶车队负责人, 主持国家重点研发计划和国家自然科学基金等多项。赵虚左, 清华猛狮无人驾驶车队研发工程师, 负责机器人与无人驾驶课程的研发工作。邱楠, 清华大学物理系博士, 清华附中高级教师。2014-2018年间负责建设清华附中创客空间和高研实验室。

• 330 __ |a 本书针对ROS机器人操作系统的初学者, 以理论与实践相结合的设计思想为主线, 指序渐进地介绍机器人操作系统, 以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航, 以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后, 能够入门ROS机器人操作系统, 掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能, 为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。

• 333 __ |a 本书适用于高等学校计算机相关专业师生

• 461 _0 |1 2001 |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材 |f 丛书主编郑莉

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张新钰 |A Zhang Xin Yu |4 编著

• 701 _0 |a 赵虚左 |A Zhao Xu Zuo |4 编著

• 701 _0 |a 邱楠 |A Qiu Nan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20231116

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/337