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- 题名/责任者:
- 机器人手册.第1卷.机器人基础/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano), (美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 《机器人手册》翻译委员会译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-111-53380-1 精装/CNY159.00
- 载体形态项:
- 53,358页:图;26cm
- 个人责任者:
- (意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑
- 个人责任者:
- (美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑
- 学科主题:
- 机器人-手册
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 题名责任附注:
- 英文共同题名:Springer handbook of robotics
- 版本附注:
- 由Springer授权出版
- 出版发行附注:
- 本书限中国大陆发行
- 提要文摘附注:
- 本书共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法;机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。
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