MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 智能机器人创新实践/主编付明磊
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73661-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 237页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 付明磊 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台, 以ROS系统作为机器人软件操作系统, 以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑, 设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目, 实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。本书以案例教学的方式介绍了智能机器人开发所需的基础模型和技术实现方法, 既包含必要的机器人学基础知识, 比如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等, 又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法, 如Linux系统的安装与基本操作、ROS系统的使用、语音识别功能的实现、目标检测功能的实现等。
- 使用对象附注:
- 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材
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