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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

关节故障空间机械臂容错运动控制技术/陈钢，李彤，王一帆编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2025.01

ISBN及定价:

978-7-115-64964-5/CNY149.80

载体形态项:

322页:图，照片;24cm

并列正题名:

Fault-tolerant motion control technology for space manipulator with joint failure

个人责任者:

陈钢 编著

个人责任者:

李彤 编著

个人责任者:

王一帆 编著

学科主题:

机械手-运动控制

中图法分类号:

TP241

一般附注:

工信学术出版基金 工信知识赋能工程

提要文摘附注:

本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。

使用对象附注:

本书适用于高等学校机器人工程及相关专业研究生，空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2025/02/17/6384068.shtml

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